东芝Scara机器人随动点胶：

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。

此次客户涂胶产品为某国外知名新能源汽车零配件，产品的要求精度约为0-0.5mm范围，良品率为98.5%，而这套自主研发的系统的视觉误差概率约为万分之二，远远高于客户的技术要求，充分体现了我司自主研发的视觉软件的稳定性能及动态跟随软件的算法的独特性。