一体化低压伺服电机在涂胶设备中的应用：

1.行业背景

在汽车整车的生产过程中，车身的轮罩及底板区域需要进行喷胶处理，以达到密封、抗石击的效果。

一般有人工涂胶与自动涂胶两种生产工艺，人工涂胶的效率较低，涂胶的量也受到人工手法的影响，太少则无法覆盖焊缝及轮罩，太多又造成胶堆积，不利于总装装配，也比较浪费、影响美观。

随着车厂自动化水平要求越来越高，机器人自动涂胶日益受到车厂的青睐。

2.系统构成

机器人自动涂胶系统，主要有机器人相关的控制系统，上料台，下料台，供胶系统等辅助装置。


一体化低压伺服电机主要用于机械臂的末端，进行涂胶，实现高精度的涂胶控制。其优势主要有集成度高、占用空间小、接线简单、总线控制、高精度、高响应等。

3.一体化低压伺服电机产品特点

1、模块化高，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本；

2、通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us；

3、宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护；

4、集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；

5、提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度；

6、集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入等；

7、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护；